यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
yadā hi nendriyārtheṣhu na karmasv-anuṣhajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadochyate
हिन्दी अनुवाद
जब मनुष्य न इन्द्रियों के विषयों में आसक्त रहता है और न कर्मों में, तब समस्त संकल्पों का त्यागी वह पुरुष योगारूढ़ कहा जाता है।
— Siraat — सरल हिन्दी अनुवाद
English Meaning
When a man renounces even the thought of initiating action, and is not interested in sense objects or any results that may flow from his acts, then he truly understands spirituality.
— Shri Purohit Swami