निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः। शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्।।4.21।।

nirāśhīr yata-chittātmā tyakta-sarva-parigrahaḥ śhārīraṁ kevalaṁ karma kurvan nāpnoti kilbiṣham

हिन्दी अनुवाद

जो इच्छा-रहित है, जिसका चित्त और शरीर वश में है, जिसने सारा संग्रह त्याग दिया है, वह केवल शरीर से कर्म करता हुआ पाप को नहीं पाता।

Siraat — सरल हिन्दी अनुवाद

English Meaning

Expecting nothing, his mind and personality controlled, without greed, doing only bodily actions; though he acts, he remains untainted.

Shri Purohit Swami